Olá,
Penso que há alguma confusão na sua formulação. Pelo que percebi sobre aquilo que esperava que desse, penso que a sua ideia seria calcular o comprimento do gráfico do seno no intervalo $[0,2\pi]$.
Se é essa a questão, a parametrização que interessa usar é $\, t \mapsto (t,\sin t)\,$ no referido intervalo. A parametrição que usou percorreu o segmento $[0,1]$ da esquerda para a direita, depois da direita para a esquerda, e a seguir percorreu o segmento $[-1,0]$ da direita para a esquerda e depois da esquerda para a direita (é a variação do seno em $[0,2\pi]$), e por isso é que dá 4.
Usando a parametrização correta, o integral a calcular é
(1)Não creio que seja possível calculá-lo pelas regras habituais de primitivação, mas o seguinte valor aproximado pode ser obtido (por exemplo usando a WolframAlpha): $7,6404$.
Espero ter ajudado!